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此次小鹏汽车选择与华为联手打造「追光全景」抬头显示，可以看作是华为 HUD 技术在持续迭代与市场化应用的又一次重要落子。它不仅需要满足小鹏汽车对其「眼前一亮的变化」的期待，也需要在激烈的市场竞争中，证明华为 HUD 解决方案的领先性与差异化价值。
来自华为智能车载光产品线的产品总监傅玉朋，也详细解读了这款 HUD 的硬件水平。他表示，一款优秀的 AR-HUD 产品，首先要有强大的硬件基础，以保证全场景清晰、表意准确和观看舒适。
宝马的 HUD 理念在他们的新世代 X 概念车上，以「全景视域桥 (Panoramic Vision)」的形式得到了更接近量产的呈现。
这套被寄予厚望的系统，首先在 AR 车道级导航场景给出了颇具颠覆性的体验。于桐将其形容为「真正实现了把导航路线画在真实道路上」，让开车像玩赛车游戏一样，始终有光毯引导。
于桐认为，即使无人驾驶到来，HUD 对人的引导价值依然很大，「这就是我们的突破口。」
这套系统同样采用投影技术，在前风挡下方形成了一道长达 1.1 米的一体式环绕信息光带，由三块 Mini LED 屏幕提供显示内容，峰值亮度可达 1200nits，并支持 903 分区控光。
小鹏与华为此次联手推出的「追光全景」HUD，更像是在现有 AR-HUD 技术路径上，追求「做大、做全、做好」的极致优化。
另一条探索路径，则是以宝马和小米为代表的 PHUD 方案。
这可能是今天世界上做的最好的抬头显示系统。当 HUD 学会了「看路」与「读心」
最终，他们决定先从 HUD 最关键的功能下手，那便是「导航」。
不同之处则在于，前者更像是一场对传统仪表盘和 HUD 的「革命」，而后者则更偏向于在现有 HUD 基础上的「进化」。
小米在不久前发布的第二款车型 YU7 上，也异曲同工地推出了「小米天际屏全景显示 (Xiaomi HyperVision)」。
第三大创新场景，聚焦于 AR 安全辅助。
但显然，HUD 的能力不止于此。如今它已经逐渐成长到 AR 实景导航，不仅具备基础的地图导航和环境模拟，更能提供复杂的盲区提示。功能的不断丰富和智能化，让 HUD 不再只是一个可有可无的「酷炫选装」，而是成为了驾驶舱内一个愈发重要的信息窗口。
他还称，这套「追光全景」抬头显示系统将会由小鹏 G7 首发搭载，「在接下来的几周时间之内，大家会陆续的看到一辆来自未来的汽车是什么样子的」。
▲《碟中谍 4》剧照
这种趋势背后，驱动力是多维的。最根本的，自然是用户对行车安全的持续关注。
无论是宝马的「全景视域桥」还是小米的「天际屏」，它们与小鹏华为「追光全景」HUD 的共同点在于，都致力于将驾驶核心信息投射于驾驶员视线前方更远处，以减少视线切换，营造更沉浸、更具未来感的驾驶氛围。
信息被合理地平铺在前方 10 米处的有效三维空间内，并通过精巧自然的动效在不经意间提示用户。
于桐说，找供应商买一个 HUD 并不是什么难事，但「做一个和大家一样的普通功能，不是小鹏汽车的追求。」
同样，在汇入主路、道路变窄、前方有事故或施工车辆等场景，光毯都能给出清晰的提醒和指引。
就在今天（6 月 5 日）下午，小鹏汽车正式发布了全新的车载抬头显示解决方案——「追光全景」抬头显示系统。
小鹏备受好评的影像功能，如侧后影像、倒车辅助、窄路辅助等，也都被集成到了这块 HUD 上，驾驶员无需低头便能掌握车辆周边的所有危险信息。
它可能会拥有更大的成像面积、更高的分辨率与亮度，集成更丰富的车辆与环境信息，并与智能驾驶、智能座舱系统进行更深度的融合，力求将当前 AR-HUD 的体验推向一个新的高度。
「抬头显示」的竞争，进入下半场
▲华为此前展示的 AR-HUD
对于深圳等城市常见的公交专用道，系统也能在导航时智能识别，并用光毯引导车辆提前变道，避免误入。
更重要的是，这套 AR 车道级导航将覆盖全国所有城市及所有复杂路口，并且导航光毯能做到「百分之百的贴合地面，不漂移」。
放眼整个 HUD 技术的未来，我们似乎正站在一个有趣的技术路线「分岔口」。
如今，这些曾经的畅想正在以不同的技术路径逐步照进现实。
而「追光全景」HUD 则会通过光毯，提前一秒或几毫秒，将车辆的变道、加速、减速、刹停位置（用红线标出）、等待变道（黄色光墙）等意图清晰地显示出来，让驾驶员对车辆行为有充分预期。
无论是小鹏和华为选择的「做精做强」的 AR-HUD，还是宝马小米探索的「全屏即未来」，其最终目标都是殊途同归——
一份来自业界第三方的数据显示，国内乘用车 HUD 的装配率正加速攀升，其中，AR-HUD 的增长势头尤为迅猛，几乎呈现出井喷之势。放眼望去，各大车企的旗舰车型，乃至一些走量的主力车型，HUD 都快成了「标配」清单上的一员。
小鹏汽车智能体验负责人于桐在发布会上自信表示：
自 1988 年首次出现在量产车上，抬头显示（HUD）这项技术就一直在悄然进化。
「追光全景」HUD 拥有高达 12°x4° 的 FOV（视场角），可以呈现等效 87 英寸的超大画幅，足以完整覆盖驾驶员视野内的所有车道。
很多用户在使用辅助驾驶时，会因为不清楚车辆下一步的意图而感到紧张。
在 HMI 设计上，「追光全景」HUD 也力求极简、自然、清晰。于桐强调，所有的交互都围绕「光毯」这一核心视觉元素展开，避免了过多图标和信息的堆砌，降低了视觉杂乱感。
在泊车场景，小鹏也是行业内第一家引入光毯引导的。停车场内复杂的行驶路径会被完整绘制出来，目标车位也会在 AR-HUD 上实景标注，彻底打消用户对车辆是否找对车位的疑虑。
显而易见，未来 HUD 的发展方向，一定是朝着显示面积更大、信息更丰富、与环境融合更无缝的「全风挡」级投影体验去的。
▲两边的车道线是模拟出来的
华为为「追光全景」注入了什么？
其核心思路，便是在前风挡玻璃下方形成一道固定的黑色显示区域，通过投影技术将信息投射于此，旨在彻底取代传统仪表盘，实现更极致的座舱简洁化与信息前置化。
这种基于车辆实时感知而动态变化的光毯，不再是地图数据的简单复现，而是赋予了辅助驾驶更强的 AI 交互感。
第二大创新场景，则是 AR 辅助驾驶的意图显示与安心感营造。
软件算法层面，华为为小鹏提供了 AR 构图引擎。针对路面颠簸造成的图像抖动，其 AR 防抖算法能通过车身陀螺仪、悬架及全域时钟同步信息构建滤波模型，有效抑制 80% 以上因此产生的不贴合问题。
例如，在多岔路口、进出匝道等复杂路况，系统会用清晰的绿色光毯（人驾时）标出正确路径，并在错误路口给出红色叉号提示。
正如 2011 年上映的电影《碟中谍 4》中，那辆宝马概念车 Vision Efficient Dynamics（宝马 i8 的前身）所展示的科幻场景：前挡风玻璃可以随时载入导航地图，界面还能各种移动切换，充满了对未来驾驶舱的无限遐想。
「我们认为 AR-HUD 加车道级导航一定是导航体验的终局形态。」于桐总结道。
围绕如何更好地「导航」，并针对现有 HUD「看不清、眼晕、遮挡视线、引导功能基本没人做」等共性问题，小鹏给出了他们的答案——「追光全景」抬头显示系统。
为了解决传统 HUD 容易引发的「晕眩感」，其图像的显示距离被设定在 10 米左右，超越了人眼 7.5 米左右的远近景感知切换极限，让驾驶员在观看 HUD 信息时无需频繁调整眼部焦距，避免疲劳。
如今的汽车 HUD 市场，早已不是几年前那个「有即是领先」的草莽时代。毫不夸张地说，HUD 正在经历一场前所未有的「内卷化」普及浪潮。
更关键的是亮度，官方宣称其至高可达到 12000 尼特的高水平，确保在白天强光下依然清晰可见。在夜晚，高对比度则能保证暗场足够暗，无杂光干扰。
于桐分享了一个生动的例子：当智驾系统识别到前方有违停车辆需要避让时，光毯会提前给出避让信号并模拟变道轨迹，车辆随之精准执行。
坡度补偿算法则结合地图与车身感知数据，构建真实的 3D 地图并渲染 AR 导航光毯，避免了光毯在上坡时「飞天」、下坡时「入地」的尴尬。
甚至在光毯颜色的选择上，团队也经过了大量测试，最终选定的绿色，被认为是在视觉清晰度与不易疲劳之间取得了最佳平衡，且对不同视力人群的兼容性最好。
▲ i Vision Dee 概念车的 HUD 可铺满整个风挡
另一方面，随着智能化功能的深入，HUD 也凭借其更大的显示画幅和与现实道路融合的能力，成为了承载创新应用的绝佳载体。
它的分辨率达到了 1920x1080，NTSC 色域高达 85%（远超行业 TFT 方案的 40% 多），对比度也做到了 1800:1 以上。
而通过路径预测和快速渲染——整体感知到显示画面的延迟小于 100 毫秒，最终传递到驾驶员眼中的可感知延迟更是低于 30 毫秒——时延补偿算法也确保了 AR 图像与真实环境的精准贴合，角度误差小于 0.35 度。
▲小米天际屏全景显示
事实上，早在 2023 年的上海车展，华为就曾展示过类似的技术样机，其在显示效果和集成度上的探索已初露锋芒。
这背后，是小鹏的 3D OCC（Occupancy Grid，占据栅格网络）技术的支撑，车辆能够精准理解真实道路，实时感知道路坡度、周边环境，从而让光毯与路面完美贴合，甚至在感知到路障时，主动提示变道。
但在抵达这个终极目的地之前，我们大概率会看到几种不同侧重点的迭代方案并行探索。
于桐在发布会上坦言，团队几年前就收到了用户希望小鹏搭载 HUD 的反馈，为此，他和产品团队密集试驾了市面上各种带有 HUD 的车型，最终的结论是——同质化很严重，且都不好用。
当整个行业都在思考如何让 HUD 的体验更上一层楼，真正做到好用、易用时，小鹏汽车与华为这两家在智能化领域都颇有建树的公司，也形成了自己的独到见解。
除了在加塞、会车等场景下提供预警，在暴雨等恶劣天气下，当驾驶员视线受阻时，系统不仅能用白线精确标注前方车辆位置，甚至还能在 HUD 上 AR 生成两侧的车道线，确保行车安全。
最初它的任务很简单：把车速这类基本信息投射到驾驶员前方，让你开车时不必频繁低头看仪表，以此提升行车安全。
早在 2022 年的 CES 上，宝马就通过其概念车 i Vision Dee 展示了横贯整个前风挡的投影技术，驾驶员可以通过仪表台上的触控滑块，在五个「沉浸度」等级中自由选择 HUD 的显示内容与范围。
AR-HUD 以其独特的「抬头即见」的第一视角优势，将车速、车态、告警等关键信息直接投射于驾驶员正前方道路之上，有效避免了驾驶员在行驶中因低头查看仪表或中控屏、进行信息转换所带来的盲驾或分神风险。
大家想一下，我们一直以来用的导航都是显示在一个平面里的，之前是在手机屏幕里，有了智能汽车之后，就显示在中间的那块 Pad 里。后来又看到我们的一些友商做了 HUD，它仍然是把 HUD 当成一个 Pad 使用，以一个平面的方式放在了 HUD 的小地图里。
困扰许多驾驶者的环岛路况也得到了大幅优化，进入环岛后光毯会变成一个 3D 箭头，给出清晰且及时的指示。
▲1988 款通用汽车 Oldsmobile Cutlass 上的 HUD 提供的信息十分有限
为我们提供一个更安全、更便捷、也更富想象力的智能移动空间。
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